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剪板機實現(xiàn)自動化剪切

一兩個工人通常在吊車的匡助下，從料架上取下板料，在剪板機的工作臺定位，用一個帶標尺的前擋料或者后擋料手動設(shè)置剪切參數(shù)(parameter)，推動板料到刀具下剪斷。這并不是由于現(xiàn)有的剪切系統(tǒng)(system)和料架不適合采用機器人進料，根據(jù)筆者的理解，這僅僅是由于一直沒有人嘗試把這二者結(jié)合起來。

去年，萊恩公司(Company)的合伙人和執(zhí)行副總邁克·戈登造訪了自動化機器人系統(tǒng)(system)公司（ABS），這是一家靠近匹茲堡的自動化集成商。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸，下模安放在移動工作臺的上面。

這家公司(Company)已經(jīng)把柔性(Flexible)自動化機器人集成到剪切操縱（to rig）上，這樣做是有充分理由的。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動，并采用較先進電器(腳踏開關(guān)、手動開關(guān))操作，噪音小操作維護方便。采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，造型美觀，能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。萊恩鋼鐵公司的經(jīng)理意識到這一點，開始尋求突破。

目前，剪切終于再也不用手工操縱（to rig）了。數(shù)控剪板機這家公司(Company)有一個自動化單元，包括(bāo kuò)一臺尺度的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司出產(chǎn)的罐式料架，一臺庫卡六軸機器人，手臂承重能力(bearing capacity)為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上，后者有伺服驅(qū)動的夾鉗定位板材進行剪切，廢物和成品由剪板機右側(cè)的堆垛機處理(chǔ lǐ)。
將一臺剪板機和一個機器人配對，從而消除了出產(chǎn)車間的一個主要瓶頸(bottleneck)，獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的出產(chǎn)靈活性。假如板料不止一個邊需要剪斷，他們還需要旋轉(zhuǎn)板料。機器人和一個外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺上的一個伺服馬達。事實（Fact)上，一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后，軟件向伺服電機發(fā)信號執(zhí)行一些程序(procedure)，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。 .

他在賓夕法尼亞州的McKees Rocks金屬服務(wù)(fú wù)中央看到非常多操縱工人圍著剪板機在進行重復(fù)（repeat)、枯燥和費力的工作。此前，自動化的卷料進料校平和下料線推動產(chǎn)品(Product)向下游（比喻落后的地位)走，但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來，由于要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必需經(jīng)由手動在剪板機上剪切。數(shù)控剪板機不外，這已經(jīng)是老黃歷了。
剪切操縱（to rig）通常是打包和運輸之前的最后一道工序，是工廠滿負荷運轉(zhuǎn)時的瓶頸環(huán)節(jié)。他回憶說，當他看到ABS的自動化成形出產(chǎn)線的時候，溘然有了觸動：既然機器人可以給自動化的壓力機進料，數(shù)控剪板機為什么同樣的理念不能應(yīng)用到剪板機上呢？

緩解出產(chǎn)瓶頸(bottleneck)

盡管機器人應(yīng)用于鈑金出產(chǎn)已經(jīng)有年的歷史了，但是在一臺從前面進料的剪板機上集成機器人仍是新鮮事物。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動，并采用較先進電器(腳踏開關(guān)、手動開關(guān))操作，噪音小操作維護方便。采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，造型美觀，能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。

剪板機是傳統(tǒng)鈑金出產(chǎn)的標志物，機床本身及其控制（control)系統(tǒng)(system)在不斷發(fā)展，但是工人的操縱（to rig）方式方法卻幾十年來沒有什么變化。
新人若何操作控制氣動剪板機

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